門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機隻在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。爲了擴大起重機作業範圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業範圍。

　　門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。

　　門框結構

　　分爲門式起重機和懸臂門式起重機

　　門式起重機

　　1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度内進行；

　　2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

　　懸臂門式起重機

　　1.雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

　　2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。

　　主梁形式

　　1.單主梁

　　單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多爲偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

　　2. 雙主梁

　　雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分爲箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。

　　主梁結構

　　1.桁架梁

　　使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。适用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

　　2.箱梁

　　使用鋼闆焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，爲國内最大的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。

　　3.蜂窩梁

　　一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面爲三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦杆。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼闆焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。适用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型爲專利産品，因此生産廠家較少。

　　用途形式

　　1.普通龍門起重機

　　這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途最廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度爲4～39米。用抓鬥的普通門式起重機工作級别較高。普通門式起重機主要是指吊鈎、抓鬥、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

　　2.水電站龍門起重機

　　主要用來吊運和啓閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80～500噸，跨度較小，爲8～16米；起升速度較低，爲1～5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要适當提高工作級别。

　　3.造船龍門起重機

　　用于船台拼裝船體，常備有兩台起重小車：一台有兩個主鈎，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一台有一個主鈎和一個副鈎，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般爲100～1500噸；跨度達185米；起升速度爲　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。

　　4.集裝箱龍門起重機

　　用于集裝箱碼頭。拖挂車将岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱。

　　運到堆場或後方後，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3～4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。爲适應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級别較高。起升速度爲8～10米/分；跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定，最大爲60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分别約爲20噸、25噸和30噸。